Полуприцеп ПСТ-24 имеет трёхосную ходовую систему с передней подрессоренной осью с дышлом, на котором установлено седельно-сцепное устройство МАЗ для сцепки с рамой полуприцепа (рис.3 и 4). Это – так называемая «подкатная тележка», которая является унифицированным устройством для всех наших перспективных прицепов и прицепных сельскохозяйственных машин с грузоподъёмностью 20т и выше.

Подкатная тележка догружает тягово-сцепное устройство трактора (около 2т) за счёт смещения седельно-сцепного устройства вперёд относительно оси колёс, что способствует увеличению сцепной массы трактора и обеспечивает высокую проходимость агрегата при сложных полевых условиях. С целью повышения транспортной скорости полуприцепов предусматривается применение балансирной тележки на рессорах.